3个多月最“烧脑”的算法工作刚刚结束，尹龙龙朝外骨骼机器人的成功研发迈进了一大步。目前，他正带领技术团队进行第一轮算法综合验证。

尹龙龙今年34岁，是山东长臂自动化科技有限公司总经理，一名赋予机器人生命与智慧的创业者，5年砥砺奋进，书写了属于自己的“智”造新篇。

谋定而后动

2012年，尹龙龙毕业于青岛科技大学机械工程及自动化专业。在校期间，获得国家奖学金，提名全国大学生年度人物。大二时，因为对编程感兴趣，加入校机器人实验室，担任负责人。此后，参加全国机器人大赛，两度夺冠。

“一毕业，我就坚定要走自主创业路。”尹龙龙介绍，起初，制作了一个有关机械自动化知识问答类的网站，但没有激起任何水花。他意识到，如果不了解用户需求、没有足够的资金、技术不过关，创业只是一句豪言壮语。

尹龙龙瞄准机器人研发，花费近7年心血书写了自己的“创业前传”。专业是机械，编程知识不过硬，先到中国科学院大连化学物理研究所学习，又应聘编程公司边干边学，用2年时间吃透专业知识。接下来4年，进入工业、医疗美容等不同领域的4家机器人研发公司，深入了解研发流程。2019年初，应聘成为西门子数字化工业集团的销售人员。

销售经历令人难忘。当时，他想进入一家轧钢厂洽谈业务，却被拦在门外。在门口徘徊了两三天，下班时逢人就打听，最后才跟技术人员完成对接。诸如此类的事不胜枚举，但他也因此得到锻炼，每月保质保量完成绩效指标的同时，沟通能力大幅提升。

一步一个脚印

筑起百尺危楼，方可伸手摘星。2019年下半年，尹龙龙回到家乡德州，在德城区租赁了1500平方米的生产车间，走上创业路。刚刚起步，资金、技术有限，他选择了非标自动化，生产集成工业机器人。非标自动化即根据客户的特定需求和生产流程，进行订单生产。

“起步要稳。不论做什么，做好最重要。”他说，机器人产品是一个系统工程，容不得半点马虎。假如一个环节的成功率是99%，那么100个环节的成功率就降到了36.6%。任何一个小的失误乘以100次方，后果都将不堪设想。

2021年，企业接到济阳一家食品厂饼干分拣线的订单。经过4个月的加工生产，每个环节都验证无误顺利推进，可最终成品运行时总会偶尔出现故障。尹龙龙对软硬件进行倒推验证，其中，光需要验证的编程就有上万行。花费了一周时间，发现是购置的一个通讯模块性能不稳定。更换后，实现百分百试验无误，才向厂家交付。

现场安装调试环节，客户临时修改成为“家常便饭”。有的企业生产线上原定抓夹长度为20厘米，现场临时要求多兼容两类25厘米的抓夹；有的整体车间布局图与实际尺寸不一致……牵一发动全身，每一处细微的变动，整条产线从机械到程序都要重新改写、设定、验证，且不允许出现纰漏，工作量倍增。

因为追求细节、注重品质，企业订单越来越多，年销售额近千万元，在业内声名鹊起。

平稳转型更上层楼

2022年，尹龙龙决定在工业机器人业务基础上，开拓医疗机器人领域，在德州中元科技创新创业园，创办自主品牌——“长臂”。

他目前的研发方向主要有两个：一个是转移机器人，外形为可移动床位，启动按钮后，能够平稳地将病人转移到产品上送到手术室，不再需要护士搬抬，目前已经量产；另一个是外骨骼机器人，能够帮助因手术暂时失去行动能力的病人以及中风患者等，重建大脑行走反射，加快康复。

“以前，在电影里看到外骨骼机器人，感觉十分酷炫。进行研发时，才发现这条路崎岖不平。”尹龙龙坦言，外骨骼主要涉及髋关节、膝关节等6个关节，机器人时刻保持平衡是难点所在。以步态规划为例，要想保持平衡，必须合理控制每个关节，这就需要通过上百个变量计算出最优解，并通过程序代码实现，仅仅验证结果就需要高性能计算机连续运算一周以上。更难的是，当机器人踩到坑洼处，或遇到其他特殊情况，能够实时计算，及时调整位姿，保证使用者安全。

不断实现技术攻关，让尹龙龙及研发团队颇为振奋，可不断增高的成本令他们苦恼。他们深知，产品最终走向市场，必须控制成本，才有竞争力。 “年底，我们将研发出原型机，在保证原材料、工艺等核心要素不变的情况下，只能在外观上力求简洁朴素。”尹龙龙说。

“马斯克说，如果你瞄准月亮，即使迷失，也是落在璀璨星辰之间。于我而言，炫酷的机器人就是我心中的明月，希望有一天我们研发的医疗机器人能够走进千家万户。”尹龙龙满怀憧憬。

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记者、编辑 | 芦瑞瑞
审核 | 冯光华  终审 | 尹滨